টুয়া মোপিং ফ্লোর রোবোটিক ভ্যাকুম ক্লিনার ঘর পরিষ্কার করা স্বয়ংক্রিয় স্মার্ট প্যাকিং স্মার্ট রোবট
বিস্তারিত
আমরা তথাকথিত বুদ্ধিমান রোবটটিকে বিস্তৃত অর্থে বুঝি এবং এর সবচেয়ে গভীর ছাপ হল যে এটি একটি অনন্য "জীবন্ত প্রাণী" যা আত্মনিয়ন্ত্রণ করে। প্রকৃতপক্ষে, এই আত্মনিয়ন্ত্রণ "জীবন্ত প্রাণীর" প্রধান অঙ্গগুলি প্রকৃত মানুষের মতো সূক্ষ্ম এবং জটিল নয়।
বুদ্ধিমান রোবটের বিভিন্ন অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক তথ্য সেন্সর রয়েছে, যেমন দৃষ্টি, শ্রবণ, স্পর্শ এবং গন্ধ। রিসেপ্টর থাকার পাশাপাশি, এর আশেপাশের পরিবেশের উপর কাজ করার উপায় হিসাবে ইফেক্টরও রয়েছে। এটি হল পেশী, যা স্টেপার মোটর নামেও পরিচিত, যা হাত, পা, লম্বা নাক, অ্যান্টেনা ইত্যাদি স্থানান্তর করে। এটি থেকে, এটিও দেখা যায় যে বুদ্ধিমান রোবটগুলিতে কমপক্ষে তিনটি উপাদান থাকতে হবে: সংবেদনশীল উপাদান, প্রতিক্রিয়া উপাদান এবং চিন্তার উপাদান।
আমরা এই ধরণের রোবটকে একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট হিসাবে উল্লেখ করি যাতে এটিকে পূর্বে উল্লিখিত রোবটগুলি থেকে আলাদা করা যায়। এটি সাইবারনেটিক্সের ফলাফল, যা এই সত্যকে সমর্থন করে যে জীবন এবং অ-জীবন উদ্দেশ্যমূলক আচরণ অনেক দিক থেকে সামঞ্জস্যপূর্ণ। যেমন একজন বুদ্ধিমান রোবট প্রস্তুতকারক একবার বলেছিলেন, একটি রোবট হল এমন একটি সিস্টেমের কার্যকরী বিবরণ যা শুধুমাত্র অতীতে জীবন কোষের বৃদ্ধি থেকে পাওয়া যেতে পারে। তারা এমন কিছু হয়ে উঠেছে যা আমরা নিজেদের তৈরি করতে পারি।
বুদ্ধিমান রোবট মানুষের ভাষা বুঝতে পারে, মানুষের ভাষা ব্যবহার করে অপারেটরদের সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং তাদের নিজস্ব "চেতনায়" প্রকৃত পরিস্থিতির একটি বিশদ প্যাটার্ন তৈরি করতে পারে যা তাদের বাহ্যিক পরিবেশে "টিকে থাকতে" সক্ষম করে। এটি পরিস্থিতি বিশ্লেষণ করতে পারে, অপারেটর দ্বারা প্রদত্ত সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তার ক্রিয়াগুলিকে সামঞ্জস্য করতে পারে, পছন্দসই ক্রিয়াগুলি প্রণয়ন করতে পারে এবং অপর্যাপ্ত তথ্য এবং দ্রুত পরিবেশগত পরিবর্তনের পরিস্থিতিতে এই ক্রিয়াগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে। অবশ্যই, এটি আমাদের মানুষের চিন্তাধারার সাথে অভিন্ন করা অসম্ভব। যাইহোক, এখনও একটি নির্দিষ্ট 'মাইক্রো ওয়ার্ল্ড' প্রতিষ্ঠার প্রচেষ্টা রয়েছে যা কম্পিউটার বুঝতে পারে।
প্যারামিটার
পেলোড | 100 কেজি |
ড্রাইভ সিস্টেম | 2 X 200W হাব মোটর - ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ |
সর্বোচ্চ গতি | 1m/s (সফ্টওয়্যার সীমিত - অনুরোধ দ্বারা উচ্চ গতি) |
ওডোমেট্রি | হল সেন্সর ওডোমিটারি 2 মিমি পর্যন্ত সঠিক |
শক্তি | 7A 5V DC পাওয়ার 7A 12V DC পাওয়ার |
কম্পিউটার | Quad Core ARM A9 - রাস্পবেরি পাই 4 |
সফটওয়্যার | উবুন্টু 16.04, ROS কাইনেটিক, কোর ম্যাগনি প্যাকেজ |
ক্যামেরা | একক ঊর্ধ্বমুখী |
নেভিগেশন | সিলিং ফিডুসিয়াল ভিত্তিক নেভিগেশন |
সেন্সর প্যাকেজ | 5 পয়েন্ট সোনার অ্যারে |
গতি | 0-1 মি/সেকেন্ড |
ঘূর্ণন | 0.5 rad/s |
ক্যামেরা | রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা মডিউল V2 |
সোনার | 5x hc-sr04 সোনার |
নেভিগেশন | সিলিং নেভিগেশন, ওডোমেট্রি |
সংযোগ/বন্দর | wlan, ইথারনেট, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x পটি তারের সম্পূর্ণ gpio সকেট |
আকার (w/l/h) মিমিতে | 417.40 x 439.09 x 265 |
কেজিতে ওজন | 13.5 |